Regelungstechnik, Reglersynthese

Signale und Systeme

Physik

Öffentlichkeitsarbeit für das Department Informations- und Elektrotechnik

•  2016 - 2017, SkySails Power GmbH, Fachliche Verantwortung für den Bereich Flugregelung von Zugdrachen zur Energieerzeugung
   
• 2015 - 2017, Universität Freiburg, Wissenschaftlicher Mitarbeiter (25% Teilzeit) am Lehrstuhl für Systemtheorie, Optimierung und optimale Regelung von Systemen zur Nutzung von Höhenwindenergie, Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten, Vorlesungen im Masterstudiengang Renewable Energy Engineering and Management.
   
• 2014 - 2017, HAW Hamburg, Lehrbeauftragter (nebenberuflich) für Regelungstechnik (Vorlesungen E4-GR und EE4-RT)
   
• 2009 - 2016, SkySails GmbH, Fachliche Verantwortung für den Bereich 'Autopilotentwicklung' (Flugregelung) für Zugdrachen als Schiffs(zusatz)antrieb und zur Energieerzeugung
   
• 2006 - 2009, SkySails GmbH & Co.KG, Teamleiter für Software-Entwicklung
   
• 2004 - 2006, SkySails GmbH & Co.KG, Entwickler für den Bereich 'Autopilot' (Flugregelung) für Zugdrachensysteme für Frachtschiffe
   
• 2004, Universität Hamburg, Promotion in Experimentalphysik am Institut für Laserphysik
   
• 2000, Universität Freiburg, Physik Diplom

Eine Übersicht inklusive Links mit weiteren Informationen sowie Downloadmöglichkeiten ist auch auf Google Scholar verfügbar.

Auswahl an Publikationen

M. Erhard and H. Strauch, Automatic Control of Pumping Cycles for the SkySails Prototype in Airborne Wind Energy, accepted for publication in Airborne Wind Energy, Advances in Technology Development and Research, Springer (announced 2017)

M. Erhard, G. Horn and M. Diehl, A quaternion-based model for optimal control of an airborne wind energy system, ZAMM Journal (2016), doi: 10.1002/zamm201500180

M. Erhard and H. Strauch, Flight control of tethered kites in autonomous pumping cycles for airborne wind energy, Control Engineering Practice (2015), doi: 10.1016/j.conengprac.2015.03.001

J. Maaß and M. Erhard, Software System Architecture for Control of Tethered Kites, in: Airborne Wind
Energy, Springer (2013), doi: 10.1007/978-3-642-39965-7_35

M. Erhard and H. Strauch, Theory and Experimental Validation of a Simple Comprehensible Model of
Tethered Kite Dynamics Used for Controller Design, in: Airborne Wind Energy, Springer (2013), doi: 10.1007/978-3-642-39965-7_8

M. Erhard and H. Strauch, Sensors and Navigation Algorithms for Flight Control of Tethered Kites, in:
Proceedings of the European Control Conference (ECC13), Zurich, Switzerland, 17-19 July 2013

M. Erhard and H. Strauch, Control of Towing Kites for Seagoing Vessels, IEEE Transactions on Control
Systems Technology (2013), doi: 10.1109/TCST.2012.2221093

H. Schmaljohann, M. Erhard, J. Kronjäger, K. Sengstock and K. Bongs, Dynamics and thermodynamics in spinor quantum gases, Applied Physics B 79 (8), 1001-1007 (2004)

M. Erhard, H. Schmaljohann, J. Kronjäger, K. Bongs and K. Sengstock, Bose-Einstein condensation at
constant temperature, Physical Review A 70 (3), 031602 (2004)

M. Erhard, H. Schmaljohann, J. Kronjäger, K. Bongs and K. Sengstock, Measurement of a mixed-spin-
channel Feshbach resonance in Rb 87, Physical Review A 69 (3), 032705 (2004)

H. Schmaljohann, M. Erhard, J. Kronjäger, M. Kottke, S. van Staa, L. Cacciapuoti, J.J. Arlt, K. Bongs and K. Sengstock, Dynamics of F=2 spinor Bose-Einstein condensates, Physical Review Letters 92 (4), 040402 (2004)

M. Erhard and H. Helm, Buffer-gas effects on dark resonances: Theory and experiment, Physical Review A 63 (4), 043813 (2001)

M. Erhard, S. Nußmann and H. Helm, Power broadening and Doppler effects of coherent dark resonances in Rb, Physical Review A 62 (6), 061802 (2000)

M. Erhard and C.H. Keitel, Amplification without inversion in tailored vacua, Optics Communications 179 (1), 517-523 (2000)